福島第一原子力発電所では１〜４号機の安定化・廃止措置等に向けて、機器設置等のための作業エリアの環境改善、工法検討等に資するため、原子炉建屋内の線量分布、汚染状況、滞留水等の調査が行われている。原子炉建屋内は高線量率となっているため、これらの調査には各種ロボットも活用されている。これらの作業における線量の例を示す。
（出典：東京電力プレス発表資料）

作業日	号機	作業内容	実績線量	計画線量	作業員数
'12.01.17	2	格納容器貫通部（Ｘ−５３ペネ、原子炉建屋１階）穴開け、ブロック落とし	最大被ばく線量 3.03mSv	−	54
'12.01.19	2	Ｘ−５３ペネ：閉止板取外し、ガイドパイプフランジ取付け、内視鏡挿入による内部確認	最大被ばく線量 3.07mSv	−	28
'12.03.14	2,3	トーラス室事前調査（線量測定）	最大：2.87mSv 最小：0.67mSv	10mSv	6
'12.03.15, 16,21,22	2	代替温度計設置のための現場調査(原子炉建屋)	最大被ばく線量 3.47mSv	7mSv	−
'12.03.26	2	原子炉格納容器内部調査(PCV滞留水の水位・雰囲気温度)	最大被ばく線量 5.29mSv	10mSv	34
'12.03.27	2	原子炉格納容器内部調査(線量測定)	最大被ばく線量 1.69mSv	−	35
'12.07.11	3	トーラス室内調査(画像・動画取得、線量率測定)：(作業：ロボット操作・準備，T/B内ロボット運搬)	最大被ばく線量 0.58mSv	2mSv	5
'12.07.11	3	トーラス室内調査(画像・動画取得、線量率測定)：(作業：三角コーナーロボット運搬，扉の開放)	最大被ばく線量 5.32mSv	8mSv	6
'12.10.09	1	格納容器内部調査：首振りカメラによる内部撮影（1階グレーチング上部）	最大被ばく線量 2.74mSv	10mSv	53
'12.10.10	1	格納容器内部調査：滞留水の水位・雰囲気線量の測定	最大被ばく線量 2.13mSv	10mSv	51
'12.10.11	1	格納容器内部調査：ＣＣＤカメラによる内部撮影（1階グレーチング下部）	最大被ばく線量 1.83mSv	10mSv	49
'12.10.12	1	格納容器内部調査：滞留水の採取	最大被ばく線量 1.72mSv	10mSv	48
'12.10.13	1	格納容器内部調査：常設監視計設置（雰囲気温度，滞留水温度，滞留水水位）	最大被ばく線量 2.33mSv	10mSv	50
'12.10.24	1	オペレーティングフロアの状況再調査(バルーンによる調査：ガレキ状況、線量等)	最大被ばく線量 3.81mSv	5mSv	29
'12.12.11	2	ベント管下部周辺調査(漏水の有無等)	最大被ばく線量 1.75mSv	3mSv	−
'13.02.20	1	トーラス室調査（１日目）（温度・線量・カメラ）	最大被ばく線量 1.78mSv	−	20
'13.02.22	1	トーラス室調査（２日目）（滞留水・堆積物採取）	最大被ばく線量 1.46mSv	−	20
'13.02.21	2	原子炉建屋オペレーティングフロアのガンマカメラによる調査	最大被ばく線量 0.75ｍSv	4mSv	20
'13.03.05	2	ベント管下部周辺調査（東南東ベント管、南南東ベント管；漏水の確認）	最大被ばく線量 1.07mSv	3mSv	−
'13.03.06	2	ベント管下部周辺調査（東北東ベント管；漏水の確認）	最大被ばく線量 0.71mSv	3mSv	−
'13.03.13	2	ベント管下部周辺調査（南南西ベント管、西南西ベント管；漏水の確認）	最大被ばく線量 1.08mSv	3mSv	−
'13.03.14	2	ベント管下部周辺調査（西北西ベント管、北北西ベント管；漏水の確認）	最大被ばく線量 1.57mSv	3mSv	−
'13.03.15	2	ベント管下部周辺調査（北北西ベント管；漏水の確認）	最大被ばく線量 1.18mSv	3mSv	−
'13.03.19	2	PCV内部調査（CRD交換レール及びペデスタル開口部近傍；概観、雰囲気線量、温度）	最大被ばく線量 1.95mSv	3mSv	−
'13.03.24	2	トーラス室調査に伴う穿孔作業（床面φ３００孔あけ）	最大被ばく線量 1.65mSv	3mSv	約30 (計画値)
'13.03.25	2	トーラス室調査に伴う穿孔作業（：床面φ２００孔あけ（貫通））	最大被ばく線量 2.04mSv	3mSv	約30 (計画値)
'13.04.09	1	原子炉建屋１階パーソナルエアロック室調査（線量率測定、目視確認、温湿度測定）	最大被ばく線量 0.72mSv （ロボット： FRIGO-MA：57mSv、 Packbot：210mSv)	7mSv	4(現場)
'13.04.11	2	トーラス室調査（温度測定、線量測定、画像取得）	最大被ばく線量 1.65mSv	−	−
'13.04.12	2	トーラス室調査（滞留水採取、堆積物採取）	最大被ばく線量 2.59mSv	−	−
'13.04.16	2	原子炉建屋１階ＭＳＩＶ室調査（線量率測定、目視確認、温湿度測定、ダスト濃度測定）	最大被ばく線量 0.55mSv （ロボット： Quince2：5.7mSv、 Packbot：12.5mSv)	7mSv	11(現場)
'13.06.18	2	原子炉建屋１階上部空間の調査（線量率測定、目視確認（干渉物の状況））	最大被ばく線量 0.98mSv （ロボット： 高所調査用 ロボット：38.5mSv、 Packbot：41.0mSv)	2mSv	7(現場)
'13.07.08	2	TIP案内管健全性確認（１日目、Bライン）	最大被ばく線量 0.97mSv	3mSv	−
'13.07.09	2	TIP案内管健全性確認（２日目、Ｄライン）	最大被ばく線量 0.72mSv	3mSv	−
'13.07.10	2	TIP案内管健全性確認（３日目、Ｃライン）	最大被ばく線量 0.60mSv	3mSv	−
'13.07.11	2	TIP案内管健全性確認（４日目、Ａライン）	最大被ばく線量 0.77mSv	3mSv	−
'13.07.19	2	TIP案内管健全性確認追加作業（Ｄライン）	最大被ばく線量 1.27mSv	3mSv	−
'13.07.23	2	原子炉建屋１階高所ＰＣＶ貫通部周辺の調査（線量率測定・目視確認（干渉物の状況））	最大被ばく線量 0.74mSv （ロボット： 高所調査用 ロボット：43.9mSv、 Packbot：46.3mSv)	2mSv	8(現場)
'13.08.05〜8.09	4	原子炉ウェルおよび圧力容器、使用済燃料プールの内部調査（ガレキ散乱状況等）	最大被ばく線量 0.19mSv／日	2mSv／日	約23／日

（"−"は資料からは不明のものを示す）

（ATCまとめ）

• 放射線被ばくのレビュー
• 作業線量の例
• 被ばく線量の分布